STM32 različica obrnjenim nihalo
1. Podpora PID/LQR nadzor
2. Zagotoviti matematični modeli
3. Podpora samodejnega zagona in swing
Podrobnosti izdelka
Swing Nadzor Algoritem
Poleg klasičnih PID nadzor, LQR nadzor izvorne kode in izpeljave
dokumenti so na voljo tudi (do 16 strani)LQR (Linearna, Kvadratna Regulator)
je linearna, kvadratna regulator, ki se zaveda, visoko kakovostne closed-loop control
sistema za matematično modeliranje sistema nadzora.Je praktično
doseganje sodobne nadzor teorija.
Samodejno zaniha nadzor algoritem
Samodejni start-up nihalo je spoznal preko energijo nadzor, in dve
izvajanje algoritmov, ki so na voljo, eno je intuitiven in enostaven za razumevanje
izvajanje algoritma, in drugi je energetski upravljavec algoritem, ki temelji
na matematični model (linearni obrnjenim nihalo le), po dva algoritma
zagotavlja podrobne pedagoško dokumentacijo
STM32 zagotavlja registri / standardna knjižnica / HAL knjižnica različico, itd.
Različne kode za izpolnjevanje različnih potreb razvoja
Podrobnejši kodo pripombe in pojasnila video
Če imate kakršna koli vprašanja v obdobju, lahko klice sprejemate na spletu ob vsakem času!
Subverzivna PID prilagoditev sistema
1. Nastavitev PID parametrov s pritiskom na gumbi na glavni plošči
2. Zaslon prikaže PID parametrov v realnem času
3. Izhod odziv krivulja gostiteljskega računalnika
Podrobna razlaga motherboard
Master mikrokrmilnik: STM32F103C8T6
Koda razvojno okolje: KEIL MDK
Jedro odbor zagotavlja naslednje zaščite: obratno polariteto zaščita/
prevelik tok zaščita/statična zaščita/kratkostična zaščita
Informacije O Izdelku Uvod
STM32 sistemske plošče lahko preprosto zamenjajte STM32 razvojne plošče
Zagotavlja več kot 100 strani razvoja priročnik in 11 posamezne rutine
Za ne-elektronski velikih, lahko hitro začeli z nič fundacija
Dostava seznama
Sestavil, debugged in odpremljeno, pripravljen za uporabo
Linearni obrnjenim nihalo STM32 različica
Mobilni železniškega platformo X1
MG513 kodirnik prilagojena motorna X1
Visoko precizne kotnega senzor X1
Kotnega senzor nosilec X1
Kabel X2
OLED zaslon X1
Nihalo X1
Spojka X1
STM32 krmilnik X1
12V 5A Ac X1
Program prenesete skladu X1
Rotacijski obrnjenim nihalo STM32 različica
Obrnjenim nihalo, posebna motorna X1
Kovinski Namizni Pritrditveni Nosilec Za X1
Žice Obroč X1
Kovinski nihalo X1
Imbus ključ X1
Več bakra stebrov
Več vretena
Več vijaki in matice
Anti-reverse priključni kabli in priključki
Kotnega senzor X1
Kovine v obliki črke U motornih nosilec X1
Kovinske Konzole X1
Kovinsko prirobnico spojka X2
STM32 krmilnik X1
12V 5A Ac X1
Program prenesete skladu X1
OLED zaslon X1